Как там дорога и по какой лучше ехать?
Гугл рисует 3 варианта тыц
Житомир - БЦ - Тараща - Матусив
Житомир - БЦ - Мироновка - Матусив
Житомир - Киев - Кагарлык - Корсунь-Шевченковский - Матусив
Разница в час в пути не критична, главное колеса не оставить на дороге.