кто быстрее оделся(обулся) тот вызывает лифт/заводит машину/выбирает в магазе вкусняшку/первый садится на санки/просто чемпион и т.д.
100% соревновательный способ срабатывает с детьми такого возраста лучше всего
то же касается докушать обед/дочитать страницу в книге/доскладывать свои носки/застелить свою постель/ и проч.проч.проч.