От Прилук до ЧН сильно не разгонишься - по полосе в сторону, если по Московской до Коптей и дальше по Киевской - там можно и 130, но Киевская уже порядком раздолбанная (сильно по сторонам не насмотришься)
Объезд только дальше на 7 км, там лучше дорога чем от Сум до Тернов, можно еще по Роменской до Недрегайлова а потом на терны, но там на 25 км дальше. Первый вариант оптимальный для бусов. Может на легковом и нормально но вот бусу не очень приятно...