Слишком большая скорость для такой дороги, и хорошо что не попытался вернутся в свой ряд - было бы куда хуже, либо с фурой не разминулся, либо бы ушел полностью в кувет.
Поучительно видео для тех, у кого "всеподконтролем" - как видите, вы не одни на дороге, и не все зависит только от вас, а потом не надо себя лишать возможности реагирования-маневрирования, тем более на такой скользкой дороге.
По поводу техники выполнения - лучше такой маневр на такой дороге выполнять плавным движением руля и абсолютно без изменения скорости (ни газа, ни торомоза). Если почувствовали, что машина легко рулится (то есть, строго следует за рулем), то можно внатяг плавно добавлять газа на переднем приводе.