Можно ли останавливаться на светофоре на зеленый свет, для того чтобы оценить обстановку на перекрестке или, к примеру, остановиться на зеленый мигающий, т.к. понимаешь, что можешь до желтого и не успеть проехать и безопаснее остановиться?
Т.е. как согласуется данная практика безопасного вождения и ПДД?