Очень мало исходных данных для анализа ситуации. Правое авто полностью находится в первой полосе, или немного вылезло во вторую? Столкновение произошло боками (притирка), или кто-то в кого-то въехал передней частью?
кто виноват и почему?
Выезжают они на дорогу с односторонним движением?

Выезжают они на дорогу с односторонним движением?
Как ты думаешь, что означает круглый синий знак с белой стрелкой влево?
(Примем на веру, что дело в Украине, а не в Англии).
Ну и в общем-то, если подразумевался на рисунке знак 5.7.2, то ПДД с комментариями (наш случай подчёркнут):
Эти "ПДД с комментариями" - официальный документ? Можно ограничиться трактовками только из ПДД, без комментариев?
Эти "ПДД с комментариями" - официальный документ? Можно ограничиться трактовками только из ПДД, без комментариев?
Можно:
п.10.5, п.10.3. и п.13.1.
..."трактуй"
Это теоритическое ДТП. Пусть будет притирка боками строго по центре машин, строго в центре левой полосы, т.е. они оба поворачивали в одну полосу из разных.
10.1. Перед початком руху, перестроюванням та будь-якою зміною напрямку руху водій повинен переконатися, що це буде безпечним і не створить перешкод або небезпеки іншим учасникам руху.