С предприятием.
Как удобнее,на ваш выбор, можно как по месту ДТП, так и по месту регистрации предприятия. Водителя привлекать соответчиком.
Стаким ущербом и такими знаниями -- к адвокату.
Не согласен насчет "водитель - соответчик"